Tıpta, pek çok farklı sebepler dolayısıyla vücuda yerleştirilen, medikal malzemelerden yapılmış ince tüplere kateter denir. Kateterler çeşitli hastalıkları tedavi etmek ya da cerrahi prosedürler gerçekleştirmek amacıyla vücuda yerleştirilebilen medikal cihazlardır.
Kateterler kullanım alanları ve yapıldıkları materyallere göre farklı çeşitlere ayrılabilir; kalp kateteri, mesane kateteri, mide kateteri vs. gibi. Kateterler vücuttaki boşluk, kanal ve damarlar aracılığıyla takılabilir ve bölgeden bulunan sıvıların akıtılması, bölgeye sıvı ya da gaz verilmesi, cerrahi müdahale erişimi gibi pek çok sebeple uygulanmaktadır.
Vücuda kateter takma işlemine kateterizasyon denir. Kateterler genellikle ince, yumuşak, esnek maddelerdir.