Darağacı veya idam sehpası, idam mahkumlarını asmak için kurulan düzenek. Tarih boyunca suçluların cezalandırılmasında yaygın olarak kullanılmış, halen bazı ülkelerde uygulanan bir ceza yöntemidir. Uygulanışı Mahkum asılmadan önce bir sehpaya çıkarılır. Sonra boğazından cellat yağlı urgan geçirir. Mahkum son duasını ettikten sonra cellat darağacını tekmeyle devirir ve mahkum asılır.
