Palanga, iki ya da daha çok makara ve bu makaralardan geçirilmiş bir ipten oluşan ve ağır cisimleri yavaş ancak küçük bir kuvvetle kaldırmaya yarayan makara sistemidir. Palangalarda yükü kaldıracak kuvvet, yükün ağırlığının yükü taşıyan ip sayısına bölümü ile hesaplanır. Örneğin resimdeki palangada 100 kg’lık bir ağırlık yükü kaldıran 4 ip sayesinde (çekilen ip hariç) 25 kg’mış gibi kaldırılabilir. Ancak yine bu palangada yükü 1 metre kaldırabilmek için 4 metre ip çekilmesi gerekir. Palangalar kuvveti düşürür ancak ters orantılı olarak yolu (ipi, hareketi) artırır.
