Bir tekerleğin, üzerinde döndüğü merkezdeki şafta dingil denir. Bu dingil ya tekerleklere tespit edilmiştir ve onlarla birlikte döner, ya da tekerlekler dingilin her iki ucunda yataklar üzerinde döner. Otomobilde bu metodların her ikisi de kullanılır. Araçlarda ön tekerlekler, direksiyon mekanizmasına bağlı sabit bir dingil üzerinde ve bilyeli yataklar etrafında döner. Arka tekerlekler ise dönen bir dingile yerleştirilmiştir ve onunla birlikte dönüş sağlamaktadır. Otomobilin arka dingili iki yarıya ayrılmıştır (yarı şaft). Çünkü otomobil bir köşeyi dönerken dışarıdaki tekerlek daha çok yol almak zorunda kalacak ve içeridekilerden daha hızlı dönecektir.
