At otobüsü veya atlı omnibus, motorlu taşıtların piyasaya sürülmesinden önce yolcu taşımacılığı için kullanılan büyük, kapalı ve yaylı bir atlı araçtı. Esas olarak 19. yüzyılın sonlarında hem Amerika Birleşik Devletlerinde hem de Avrupa’da kullanıldı ve şehirlerde en yaygın ulaşım araçlarından biriydi.
