Tek toynaklılar olarak Perissodactyla sınıfında olan eşekler, hisli ve duygusal hayvanlardır. Sahipleriyle duygusal bağ kurmayı sevdikleri ve oyuncu oldukları bilinmektedir. Özellikle sıpa adı verilen yavrularının çok sevimli olduğu, yetiştirilmek istendiğinde küçüklükten itibaren alınmaları gerektiği bilinmektedir.
